Hello Apollo-自动驾驶公开课首期开讲,深度解析Apollo1.5核心开放能力

摘要: 历时两个月的更新迭代,9 月 20 日百度 Apollo 1.5 正式对外发布,核心开放了障碍物感知、决策规

12-11 11:06 首页 InfoQ

历时两个月的更新迭代,9 月 20 日百度 Apollo 1.5 正式对外发布,核心开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、End-to-End(深度学习)五大能力,并支持昼夜定车道自动驾驶。

Apollo1.5 的开放引起了新一轮的话题风暴,相较于平台开放之初,自动驾驶从业人员的讨论方向从“什么是 Apollo 计划?Apollo 计划靠不靠谱?”逐渐转变为“百度 Apollo 自动驾驶平台该怎么玩?正确接入方式是什么?”。为此,百度打造了以“Hello Apollo- 自动驾驶公开课”为主题的自动驾驶专业布道课程,帮助开发者深入了解 Apollo 自动驾驶开放平台、深度掌握平台的开放能力,并能借助 Apollo 平台和能力,搭建一套完整的自动驾驶系统。Hello Apollo- 自动驾驶公开课第一期将走进上海的创业园区,并通过 180 分钟的系统知识讲解与案例分享,深入解析百度 Apollo1.5 的开放能力。

1 Hello Apollo- 自动驾驶公开课 第一期内容介绍
Part1:Apollo1.5 自动驾驶及跟车方案的设计思路和核心架构


演讲摘要:Apollo 1.5 开放了自动驾驶的核心模块并实现了跟车功能,作为自动驾驶领域主要的开源软件,Apollo 给我们带来了什么?自动驾驶核心模块的设计思路有哪些?现场将会针对这些问题一一解析。

讲师简介:孔旗,百度无人车预测、决策、规划、控制技术负责人,Apollo 核心算法技术负责人,设计并搭建了百度无人车 prediction 和 PnC。

Part2:百度高精地图服务介绍及云端仿真平台应用


演讲概要:Apollo 本次开放了无人车的两大云端的核心业务:高精地图和云端仿真。本次围绕着高精地图会重点介绍:高精地图与普通地图有什么区别?为什么无人车需要依赖高精地图?百度在高精地图有怎样的技术储备?而围绕着仿真平台会重点介绍:无人车的仿真平台与普通仿真的区别,以及如何使用百度仿真云平台支撑无人车策略的快速迭代。

讲师简介:毛继明,百度自动驾驶事业部资深架构师,百度无人驾驶云端工程架构技术负责人。目前重点关注分布式无人车仿真云平台的构建。在分布式系统架构方面拥有丰富的经验。

Part3:基于深度学习的 E2E 系统的发展思考和应用实践


演讲概要:基于深度学习(以 End-to-End 为主)的无人驾驶方兴未艾。百度拥有超大规模的训练数据,同时也在 CES_Asia 上在国内首次实车展示了该系统。那么它与传统的无人驾驶系统相比,有哪些区别?哪些优缺点?适合做什么?不适合做什么?未来,它的发展会如何?以及百度在这个方向的有哪些实践?本次活动将针对这些内容展开详细讲解。

讲师简介:郁浩,百度智能驾驶事业部资深架构师,负责无人驾驶算法方向,重点关注基于深度学习的无人驾驶系统,从算法到工程再到项目落地,拥有丰富的经验。

2 Hello Apollo- 自动驾驶公开课 第一期日程安排

3 Hello Apollo- 自动驾驶公开课 第一期时间地点

时间:10 月 28 日(周六)13:30-17:00

地点:上海徐汇区田林路 142 号慧享中心二楼

费用:限额免费

4 报名通道

长按识别下图二维码,填写提交个人信息报名参会。



首页 - InfoQ 的更多文章: